Hvad er forskellen mellem en seriel robot og en parallel robot?

Bevægelsesrum: Seriens arbejdsområde er relativt stort, mens parallelrobottens arbejdsområde er relativt lille.

Slutbelastningskraft: Belastningen af ​​serielle robotter er relativt lille, mens belastningskraften af ​​parallelle robotter er stor.

Hastighed: I teorien er serieforbindelsens hastighed hurtigere, og hastigheden af ​​parallelforbindelsen er langsommere. Det skal dog pointeres, at i egentlige pakkelinjer er serielle robotter meget brugt og hastigheden er også høj. Dette er et spørgsmål om strukturel størrelse og kontroloutput. Bevægelseskontrol: De omvendte kinematik-ligninger for serielle robotter er svære at forstå, og den fremadgående kinematik af parallelle robotter er svære at forstå. Med en sekser-grad-af-frihedsmekanisme, den omvendte kinematik af en seriel robot kan have flere løsninger, mens den fremadrettede kinematik er unik; den omvendte kinematik af en parallel mekanisme er unik, mens den fremadrettede kinematik er flere løsninger. I praktiske applikationer har serielle robotter et bredere universalsortiment og er mere populære, såsom palletering, håndtering og svejsning; parallelle robotter har en mere speciel anvendelse, primært tilnogle tunge-pligttyper, såsom simuleringsplatforme og lette applikationer, er hovedsageligt emballageproduktionslinjer.